A l'origine, cette montagne s'appelle Chalten, comme la ville. Ceux sont les indiens Tehuelches qui l'ont appelée comme ça. Cela veut dire la montagne qui fume. Comme il y a tout le temps des nuages derrière, ils pensaient que c'était un volcan.
Fitz Roy, c'est le nom du commandant de l'expédition qui découvre cette montagne en 1837 à la recherche de bois. Les premiers à avoir réalisé l'ascension du Fitz Roy sont deux français, en 1952.